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Montée
Départ du refuge de la Cantonnière situé peu après Estenc sur la route du col de la Cayolle. Route généralement bien dégagée malgré l’altitude car refuge ouvert l’hiver. Au-dessus du refuge sur la route, prendre tout droit dans une épingle au niveau du panneau du parc. Passer immédiatement le pont de bois de gauche, et suivre un vallonnement qui conduit, après une succession de passages en forêt et de replats, aux cabanes Sanguinière. De cette clairière prendre par un pont à droite, un vallon bien marqué et s’élargissant qui conduit au col de la Roche Trouée. Avant d’arriver au col, sur un plateau se trouve une balise. De là, s’engager sur une pente bien marquée à main gauche en direction du contrefort rocheux de la pointe Côte de l’Âne que l’on aperçoit. Passer au-dessus de petite barres pour atteindre la pente terminale assez longue 300 m. environ. On se dirige alors vers une crête qui sépare le Sanguinierette et la Côte de l’Âne. Arrivé sur cette crête, à droite, accéder sous les contreforts rocheux du sommet. Les derniers gradins se franchissent à pied.
Descente
Par le même itinéraire ou en circuit par une variante plus alpine, en prenant le couloir N (S4) expo qui part de l’arête, et qui conduit dans le Trou de l’Âne (dépression caractéristique) du côté de la vallée de la Tinée. Remontée en direction du col de Gialorgues pour rejoindre Estenc par le vallon de l’Estrop.

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