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Montée au Pas de l’Essaure
De l’Église de Chichilianne, prendre la route à plat vers l’E jusqu’à Jansonnière. Une piste qu’il faut suivre monte à droite (direction pas de l’Essaure). Peu après la traversée d’un radier on quitte la piste en prenant un sentier plus raide à droite, jusqu’au pas de l’Essaure (sous couvert forestier presque jusqu’en haut).
Du pas de l’Essaure au Pas de l’Aiguille
Emprunter le chemin vers le S jusqu’à la cabane de l’Essaure (nuit possible). Puis suivre le chemin montant vers l’W (direction cabane de Chaumailloux). Attention à ne pas perdre le chemin en cas de brume! Arrivés à la cabane, le pas de l’Aiguille se trouve en empruntant le chemin descendant vers le N.
Variante par la tête Chevalière
Depuis le pas de l’Essaure on peut plutôt suivre toutes les crêtes vers l’W, en passant à tête Chevalière et ses écailles décollées étudiées récemment par des scientifiques grenoblois.
Descente du Pas de l’Aiguille
Descendre le chemin jusqu’au parking au bout de la route. On suit ensuite la route jusqu’à dépasser la Richardière. À l’intersection, prendre à droite et suivre la route jusqu’à Chichilianne.

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